EARTH
Electronic Appliance Recovery using Teams of Humans and Robots
La solution EARTH
Une cellule de démantèlement avec l’humain dans la boucle, combinant estimation générative de pose, trois modes de contrôle (autonomie / contrôle partagé / téléopération avec assistance à la sécurité) et une sécurité adaptative conforme à la norme ISO/TS 15066. La cellule exécute des tâches de démantèlement homogènes et traçables, l’IA étant exécutée localement sur site pour garantir des temps de réponse rapides et une gestion souveraine et sécurisée des données.
IA de vision
Estimation générative de pose
Contrôle à 3 modes
De l’autonomie à la téléopération
ISO/TS 15066
Sécurité adaptative conforme
Défis
Forte variabilité des marques, des modèles, des tailles et des niveaux de dommage.
Risques pour la sécurité des opérateurs : gestes répétitifs, arêtes coupantes, pièces lourdes, dangers électriques.
Cadence irrégulière et efficacité de traitement limitée.
Collecte de données insuffisante pour la traçabilité et le suivi des KPI.
Objectifs et KPI
Le pilote développe et teste une cellule EARTH combinant estimation générative de pose, contrôle partagé à 3 modes et sécurité adaptative ISO/TS 15066. Technologies et méthodes clés :
–50 % d’exposition des opérateurs aux risques.
Réduction de 30 % du temps de reconfiguration et de programmation.
Score SUS opérateur > 60 %.
2 outils JARVIS au niveau TRL-7 : Vision (reconnaissance d’objets et estimation de pose) et Téléopération.
Intégration plug-and-play via ROS 2 + Docker + OPC UA.
Des données de flux de matières vérifiables au service des KPI de sécurité, d’efficacité et de durabilité.
Consortium
euroDAO
Coordinateur et intégrateur technologique
Robotique, agents IA, perception IA, planification de mouvement et contrôle partagé.
SUEZ
Utilisateur final industriel
Opérations DEEE, interaction homme-robot, systèmes de vision, alignement des processus, robotique propulsée par l’IA.
JARVIS PILOT
Ce projet a reçu un financement du programme de recherche et d’innovation Horizon Europe de l’Union européenne au titre de la convention de subvention nº 101135708. La diffusion des résultats présentés n’engage que leur auteur ; la Commission européenne ne saurait être tenue responsable de l’usage qui pourrait être fait des informations qu’ils contiennent.